瑞典心理学家 Gunnar Borg（1970，1985，1994，1998）发展出来的《Borg劳累度评估量表》（Rating of Perceived Exertion Scale）。
　　RPE 评级表让参与者凭借运动时的自身感觉（心跳、呼吸、排汗、肌肉疲劳等），来估计运动时的强度。RPE 评级表的数值范围是由 6 至 20。
　虽然 RPE 评级表是借着运动时的主观感觉来运作，但研究显示，若把用户的 RPE 数值乘以 10 时，与其运动时的实际心跳率有很显著的相关。因此，RPE 可以颇为有效地用作估计使用者运动时心跳的根据。例如，若使用者在运动时感受到的 RPE 数值为 16，那么他/她当时的心跳率约为 16 x 10 = 160 次 / 分钟。
　　此外，Borg 的 RPE 评级表亦很适用于正在服用药物，而该种药物又会影响到心跳率的患者使用。不过使用者必须明白 RPE 评级表各数值的意义，并且对自己运动时「整体」的感觉作出患实的评估。因此，向使用者清楚解释 RPE 量表的用法和各数值的意义，是能否有效地运用 RPE 评级表的关键。