自发荧光支气管镜（Autofluorecence Bronchoscopy，AFB）
自发荧光支气管镜能够区分癌前病变组织或肿瘤组织与正常支气管粘膜，原理是异常组织和正常组织对某些光照产生的荧光性不同，在442nm波长的蓝色激光照射下，病变区呈红棕色，而正常区呈绿色，再借助计算机的图像处理就可以确定病变的部位和范围。
它的优点是能够以精细、清晰、高对比度的图像突出显示炎性和肿瘤组织，从而帮助医生轻松区分正常和异常组织，及早“侦查”出病变。但它有缺陷，其诊断特异性比较低，假阳性率较高，可联合低剂量螺旋CT扫描，提高早期筛查肺癌的准确率。
超声支气管镜（EBUS）
超声支气管镜是将微型的超声探头经支气管镜操作孔道引入，可以准确地了解支气管壁、支气管周及纵膈的病变情况，能够以较小的创伤和风险对肺癌进行精确分期，对肺癌的诊断和治疗具有重要的作用。
通过在EBUS引导下的针吸活检技术（TBNA），可以实时观察目标淋巴结及肿块，并在超声引导下确认穿刺针的放置，进行活检，获得淋巴结的细胞学诊断，提高诊断准确率。EBUS所配备的超声多普勒功能，可以在指定位置测量血流速率，同时显示横截面图像，在穿刺时避开血管，实现准确操控，降低穿刺的风险。
电磁导航支气管镜（electromagnetic navigation bronchoscopy，ENB）
电磁导航支气管镜结合了传统支气管镜和螺旋CT仿真支气管镜各自的优势。操作时，患者躺在电磁定位板上，医生将传感器探头置入支气管内，传感器结合磁场能够建立一个3D模拟支气管镜图像，而螺旋CT则提供真实的支气管镜图像，两个图像叠加可用于观察并引导探头的走向，控制探头到达目标位置。
1998年，美国Solomon等首次报告应用ENB进行动物试验，确定该技术可行性。[1] 2006年，Gildea等通过前瞻性/单中心研究，初步证实ENB比传统支气管镜具有更高的准确率和安全性。[2] 近年来，多项国内外研究证实，ENB技术对于肺外周病灶的活检诊断准确率较高。[3,4,5,6]
虚拟导航支气管镜技术-Lung point系统
虚拟导航支气管镜技术-Lung point系统包括：路径规划系统（planning）、支气管镜导航系统（virtual bronchoscopy navigation system）和一次性活检取芯针（Flexneedle）。通过定位、测量、导航三个步骤，完成远端肺结节的活检。临床研究结果显示，较传统支气管镜检查，此技术可以提高诊断准确率。[7,8,9] 与电磁导航支气管镜技术相比，虚拟技术不是实时导航，对耗材和成本要求低，对CT精细程度要求较高，对操作者不需要特殊培训，易于掌握。
[1]Chest 1998 ，114（5） ；1405-1410
[2]Gildea TR,Mazzone PJ, Karnak D,et al.Electromagnetic Navigation Diagnostic Bronchoscopy :a Prospective study. Am J Respir Crit Care Med,2006,174:982-989
[3] Gex G，PralongJA，CombescureC，etal.Diagnostic yield and safety of electromagnetic navigation bronchoscopy for lung nodules:a systematic review and meta –analysis [J]. Respiration,2014, 87(2) : 165-176.
[4]Schwarz Y,Greif Y,Becker HD,et al.Real-time electromagnetic navigation bronchoscopy to peripheral lung lesions using overlaid CT images:the first human study. Chest 2006,129:988-994
[5] Joos L,Patuto L,Chhajed PN et al. Diagnostic yield of flexible bronchoscopy in current clinical practice. Swiss Med Wkly,2006, 136: 155-159.
[6]. Eberhardt R, Anantham D,Ernst A, et al. Multimodality bronchoscopic diagnosis of peripheral lung lesions：a randomized controlled trial. Am J Respir Crit Care Med,2007,176:36-41.
[7]Takashi Ishida, Fumihiro Asano et al for the Virtual Navigation in Japan (V-NINJA) trial group. Virtual bronchoscopic navigation combined with endobronchial ultrasound to diagnose small peripheral pulmonary lesions: a randomised trial. Thorax. 2011 Dec; 66(12): 1072–1077. Published online 2011 Jul 11.
[8]Toshiya Maekura, Chikatoshi Sugimoto, et al. Combination of virtual bronchoscopic navigation, endobronchial ultrasound, and rapid on-site evaluation for diagnosing small peripheral pulmonary lesions: a prospective phase II study.J Thorac Dis. 2017 Jul; 9(7): 1930–1936.
[9]Yeji Han, Hyun Jung Kim et al. Diagnosis of small pulmonary lesions by transbronchial lung biopsy with radial endobronchial ultrasound and virtual bronchoscopic navigation versus CT-guided transthoracic needle biopsy: A systematic review and meta-analysis. PLoS One. 2018; 13(1): e0191590. Published online 2018 Jan 22. doi: 10.1371/journal.pone.0191590
[10]刘蓉，张捷，陈秀平，吴琦，新技术在支气管镜诊断中的应用，中华结核和呼吸杂志，2008；31(1)
