因支气管树分支繁多，在有限的时间内很难保证支气
管镜能到达外周肺病变部位进行检查，依赖CT数据直观
地选择支气管路径往往是不准确的，为了克服这个问题，
导航支气管镜检查应用于临床，目前使用的有虚拟支气管镜导航（virtual bronchoscopic navigation, VBN）和电磁导航支气管镜（electromagnetic navigation bronchoscopy, ENB）。
3.1 虚拟支气管镜导航 是依据仿真支气管镜的原理设计，
通过计算机软件将二维螺旋CT的数据编写成虚拟支气管（virtual bronchus, VB）图像，在确定PPL位置后自动生成
一条通往病灶的支气管路径，由于VB图像与真实图像极
为相似，支气管镜可通过此路径到达目标病灶。VB图像下
支气管的解剖细节取决于获取的CT数据，CT层厚和卷积
函数的阈值设定影响VB图像的质量，阈值选择不当，将不
能准确区分气道壁和管腔，导致支气管分支的缺失。新近
开发的VBN系统（Bf-NAVI; KGT, Olympus Medical Systems,Tokyo, Japan）可自动调整合适的阈值，完成VB图像的形成
及路径的选取，显示至4级-12级支气管，并可自动调整VB图像，使其与真实支气管图像吻合。
Eberhardt等[20]对25例PPL患者进行研究指出，所有
病例均可由VBN引导支气管镜到达病灶处活检，诊断率达
80%，有14例可沿导航路径一次到达病灶处，明显缩短了
检查时间，仅1例活检后出现少量气胸。对外周病变的
检查，往往需要VBN引导UTB才能到达目标病灶，Asano
等[6]报道了一项多中心随机对照试验，评估VBN辅助UTB
对PPL的诊断价值，结果显示VBN辅助组总诊断率为67.1%（112/167），非VBN辅助组为59.9%（100/167），差异无统
计学意义（P=0.173），但亚组分析显示，对X线片上不可见病灶、更远端支气管处病灶（右上叶或外1/3肺野），VBN辅
助组的诊断率明显高于非VBN辅助，且仪器到达目标病灶
的时间明显缩短，减少了长时间检查给患者增加的痛苦。
VBN检查类似于常规支气管镜检查，除了需要特定的计算机软件外，不需要特定的设备及专业人员的训练，不
明显增加检查成本，该程序并发症发生率与常规支气管镜
检查相当，没有与VBN直接相关的并发症报道。但是VBN
程序也有其局限性，VB图像在检查前获取，不能对支气管
镜进行实时引导，VBN本身不能证实支气管镜是否到达病灶，需结合透视、CT或EBUS来证实。
3.2 电磁导航支气管镜 该设备由四部分组成：电磁板、传
感器探头、软件及显示器。ENB也是根据仿真支气管镜原
理设计，操作前通过获取CT数据形成VB图像，并在VB图
像、支气管树及病灶中心做标记，然后让患者躺于电磁板
上，胸前贴3个传感器，再将传感器探头通过导管经支气管
镜通道置入患者支气管腔内进行校准，由软件自动生成到
达目标病灶的导航线路，然后通过调节导管使远端探头做
360°运动，沿导航路径行进，传感器探头有实时定位功能，
引导支气管镜到达目标病灶后固定导管，退出导丝与探头
后对病灶进行取样。ENB比VBN增加了实时定位功能，但
也增加了操作难度及高额耗材。
ENB在欧美国家日益盛行，我国仍处于起步阶段。
2013年ACCP的肺癌诊断指南中提出，ENB对周围型肺癌有71%的诊断率，有助于提高支气管镜对外周肺疾病的诊
断率[2]。Gex等[21]对15项试验1,033个行ENB检查的PPL进行荟萃分析，指出ENB对其总体灵敏度为64.9%，准确性为
73.9%，对肺部恶性疾病的灵敏度为71.1%，阴性预测值为
52.1%，此结果与Wang等[10]得出的ENB有67%汇集诊断率
相近。
ENB程序对PPL的定位率有明显提高，但诊断率没
有达到预期，考虑与活检设备、图像间误差及医师经验有
关。ENB的配套活检设备长期未更新，活检时往往取样
不足。Chen等[22]对85个肺部结节的运动进行量化，指出
结节位置在充分吸气末及平静呼气末的平均移动范围约
17.6 mm，位于下叶的结节比上叶的移动更明显，所以在充分吸气末摄片形成的病灶图像位置不能完全反应支气
管镜检查时的实际位置，这一误差将对ENB的诊断率造
成影响。另有研究指出[23]，在虚拟图像标记与探头位置
进行校准时，会产生平均基准目标配准误差，低的配准
误差联合医师的快速现场评价对PPL有较高的诊断率。
Lamprecht等[24]对112例孤立性肺病灶进行分析也指出，
医师的快速现场评价经验与提高ENB的诊断率有关。Luo
等[25]最近研究了一种无标记的配准方法，将导航路径的
中心线与传感器探头相关联，完成电磁跟踪器与虚拟图
像的实时配准，形成动态的虚拟支气管图像，可明显缩
小配准误差，将有利于提高ENB的诊断率，具体成效需
结合临床进一步评价。
